反馈系统方框图与组成
系统方框图由许多对信号(量)进行单向传递的元件方框和一些连线组成，表征了系统各元件之间及系统与外界之间进行信息交换的过程。
它包括三个基本的单元，即引出点(分支点)：表示信号的引出或信号的分支，箭头表示信号的传递方向，线上标记信号的名称，如图1.(a)。
比较点(相加点)：表示两个或两个以上的信号进行相加或相减运算。“+”表示信号相加；“-”表示信号相减，如图1.(b)。
元件方框：方框中写入元、部件的名称，进入箭头表示其输入信号；引出箭头表示其输出信号，如图1.(c)。
图1 系统方框图的基本组成单元
