转速负反馈直流调速系统电路的工作过程
当转速下降，调整的结果使回升到接近原来的值；当转速上升时，调整的结果使下降到接近原来的值。
这就形成了速度负反馈闭环系统，被控量也参加了控制作用，控制形成闭环。
转速负反馈控制系统的二个特点：
1)利用被调节量的负反馈进行调节，也就是利用给定量与反馈量之差(即误差)进行控制，使之维持被调量接近不变。
2)为了尽可能减小稳态误差，要使晶闸管输出足够大的整流电压，使之能够补偿负载变化引起的较小的转速降落，这要求系统中运放的放大倍数很大。
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