电动机上编码器的作用
编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度，伺服和步进电机都有自带的信号反馈，一般不需要加装编码器，通过转子在编码器内部扫过多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号。
精度选择就是编码器有多少分辨率，越高的角度记录越精确，有AB输出，也有A+B+A-B-输出，把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上，一般都是PLC输入的前几个点上，程序控制需要查找手册用高速计数器接收信号，通过计算得出想要的电机旋转圈数，然后控制电机的启停，从而达到电机在线性或转盘角度上的精确定位。
一般伺服电机的轴编码器是用来反馈伺服电机旋转的角度（位置）给伺服驱动器，伺服驱动器收到反馈信号之后，再进行控制伺服电机旋转，形成闭环控制以达到精确控制伺服电机旋转的位置与速度。
伺服电机根据型号不同，主要分为增量型编码器和绝对编码器二种。
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