编码器的接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。编码器按照信号原理进行分类，有增量型编码器，绝对型编码器二种类型。
以常用的增量型编码器为例，可以将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，一般用来做零点的依据，在连接时注意PLC输入的响应时间。
另外，旋转编码器还有一条屏蔽线，在使用时需要将屏蔽线接地，以提高抗干扰性。
具体接线关系：
编码器：PLC
A：X0
B：X1
Z：X2
+24V：+24V
COM：-24V：COM
