编码器的工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另外，每转输出一个Z相脉冲，以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，通过比较A相在前还是B相在前，来判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，主要区别如下：
1、玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，热稳定性好，精度高；
2、金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎。但金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性比玻璃的差一个数量级；
3、塑料码盘属于经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线，称为分辨率，也称解析分度或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
