编码器计算米数的方法
在编码器中一个脉冲对应的长度为：M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm。
如果长度是2000mm，那么编码器输出脉冲数=2000/0.294375=6794(只能是整数个)。
主轴的转速需要计数单位时间的脉冲数，如单位时间为1秒，1秒钟内编码器输出的脉冲数为X，那么主轴的转速为：V=(X/1600)*60。
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