plc控制系统的不同接地方式的比较
电气设备的接地系统有两类；安全接地和工作接地。
安全接地是用导线将设备易触碰的部分与大地（零电位点)联接起来，其目的是保护操作人员的安全。
工作接地是为电子设备提供公共的电位参考点，工作接地包括机壳接地和电路接地，电路接地分为弱信号电路接地和强信号电路接地。
对plc系统来说又可分为逻辑电路接地和功率电路接地，各部分线路之间又有串联方式和并联方式等。
因此，工作接地和安全接地组成一个复杂的接地系统，合理设计接地系统是抗干扰的重要措施。
1、控制系统与电网的接地方式
有共地、浮地以及机壳共地和电路浮地等三种方式，如图1，2，3所示。
其中图1是共地方式，控制系统中电路的接地点Gc，机壳的接地点Gb与电网地线和接地点Go联在一起，整个系统以大地为电位参考点，这种接地方式在大地电位比较稳定的场所，系统的电位也比较稳定，接地线路比较简单，且因机壳接地，故操作也比较安全。
若大地电位变化较大的场所，系统的电位也随之变化，电路将受到共模干扰，且容易转变成串模干扰，此时应尽量减少接地电阻，或者采用浮地方式。
图2是浮地方式，控制系统中电路的接地点Go相联。
一般在机柜与地之间用绝缘胶垫隔开，交流进线也要加强绝缘，这种方式可避免大地电位变化和地回路电磁感应造成的干扰。
但因系统浮地，机壳容易积累静电，操作不太安全。
图1 共地方式
图2 浮地方式
图3是机壳共地，电路浮地的方式，是上面两种方式的折衷。由于机壳的接地点Gb与电网接地点Go连在一起，因此操作比较安全。
电路的接地点Gc是独立的，避免受大地电位和接地回路的干扰。
通常将电路和插件框架用绝缘支撑与外部机架、机壳隔开，保护电路部件与机壳的良好绝缘。
电路的接地点接在插件框架背面专门设置的敷铜板上，自成接地系统。
图3 机壳共地 电路浮地
良好的接地是保证plc可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击的危害。
为了抑制加在电源及输入端和输出端的干扰，应给PLC接上专用地线，且其接地点应与动力设备（如电动机)的接地点分开，如下图（ a)所示，若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，如下图（ b)所示。
禁止如下图（ c)所示的那样与其他设备串连接地，接地点应尽可能靠近PLC 。
（ a)分开接地 （ b)公共接地 （ c)串联接地
图4 PLC 接地处理
