两相步进马达的激磁方式
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
二相步进电机的激磁方式:
1、全步激磁
全步激磁方式又可分为1 相激磁与2相激磁两种方式，说明:
1)相激磁
每次只激磁一相线圈，每输入一个脉波，便产生一步级的转，如图1所示，由图中可知，当激磁依A→B→A→B→A……相顺序，则马达顺时针方向旋转；若依B→A→B→A→B……相顺序激磁，则马达依逆时针方向旋转。此种激磁方式之优点为线圈消耗功率小，角精确度良好，但其转距小，加上阻尼特性不良，易失步。 电工技术之家
图1
2)相激磁
每输入一个脉波，将有二相线圈激磁，如图2，(www.diangongbao.com)若依AB→BA→AB→BA→AB……相顺序激磁，则马达顺时针方向旋转:若依BA→AB→BA→AB→BA……相顺序激磁，则马达转向为逆时针方向。此种激磁方式由于同时有两组线圈激磁，输出转距较大，加上阻尼效果良好，故能**较高的脉波率，但其缺点为耗电较大，容易发热。
图2
2、半步激磁
此种激磁方式又称1-2相激磁，激磁一相线圈和二相线圈交互进行，每加入一数字脉波所转动之角度为原步进角的一半，因此分辨率可提高一倍，且运转时相当平滑，故与2相激磁方式同受广泛使用。图3为二相步进马达采用1-2相激磁方式之时序图，由图中可知，若依照A→AB→B→BA→A→AB→B→BA→A→AB……相的顺序激磁，则步进马达将以顺时针方向旋转；但如果依照BA→A→AB→B→BA→A→AB→B→BA……相顺序激磁，则马达逆时针方向旋转。
