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无刷电机控制器相位检测的技术要点

作者:李彩芹发布时间:2024-03-22 09:32:54

有关无刷电机控制器相位检测的技术要点,如何确定控制器的角度,确定绕组的相位,以及确定位置信号的a、b、c相等,以及无刷电机控制器相位检测的问题分析。

无刷电机控制器相位的检测要点

确定控制器是60度角还是120度角;确定绕组A、B、C相,同时确定位置信号a、b、c相。

第一步,按仪器和控制器引线颜色和粗细对应关系将线接好,保持三只模拟位置信号的开关全部断开,接通电源,6支发光管全部发光,表明为120度角控制器;如果其中有一只上管熄灭,表明为60度角控制器。

第二步,以60度角电机为例确定绕组(线包)A、B、C相序以及A相,按仪器和控制器接线颜色、粗细、功能接好,保持三只模拟位置信号的开关全部断开,接通电源,其中有一只上管是熄灭的,这路对应A相;单独按下任意一只开关,其中一个,使熄灭的上管转移到另一只上管,新熄灭这路对应的即是B相,这个开关对应的是位置信号a相,剩下的一路为C相;单独按下任意一只开关,其中一个,使3只上管全亮,这个开关对应的是位置信号b相;单独按下任意一只开关,其中一个,没有变化,这个开关对应的是位置信号c相。60度角电机检测总结见表5。

表5

60度角控制器;其中有一只上管是熄灭的

ABC

什么也不按熄灭的上行管对应的为A相

Bac

单独按下b会使三只上行管全亮单独按下a使上行管B熄灭,同时C亮单独按下c,三只上行管无变化

120度角和60度角的电机和控制器不同,进行上述测试时需要注意以下几点:控制器的测试,应该有八种状态:其中三只开关在全部断开和  全部接通时,六支发光管全亮。三只开关其余有六种组合,在速度转把处于高速位置时(电位器顺时针拧到底),按下任意一个开关测试仪都只有两只同时熄灭。设任意一个为a,单独按下a时,上管熄灭对应的为B相;按下a的同时,再按下另一只,如熄灭的上管不转移,则后按下的为b,单独按下b时,上管熄灭对应的为C相;如熄灭的上管转移,则后按下的为c,单独按下c时,上管熄灭对应的为A相。120度角电机检测总结见表6。

表6

120度角控制器;三只上行管全亮

Abc

设任意一个下行管为a同时按下a和b熄灭的上行管不转移同时按下a和c,熄灭的上行管转移

BCA

单独按下a熄灭上行管即为B单独按下b,熄灭的上管即为C单独按下c,熄灭的上管即为A。

此处确定的电机和控制器的位置信号a、b、c及线包A、B、C.按对应关系连接后加电。

旋转方向和测试电机时的方向一致。

无论120度角无刷电机还是60度角无刷电机,改变旋转方向的方法完全相同,调换位置信号a、c的接线,同时,改变相线A、B的接线。

如果接错,有的无反映,有的原地振动不转,有的虽然转动,但是转动无力,并且噪声很大。

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