控制逻辑
继电器控制：硬接线多、体积大及连线多
PLC控制：硬接线多、体积大及连线多
控制速度
继电器控制：通过触点开关实现控制，动作受继电器硬件限制，通常超过10ms
PLC控制：由半导体电路实现控制，指令执行时间短，一般为微秒级
定时控制
继电器控制：由时间继电器控制，精度差
PLC控制：由集成电路的定时器完成，精度高
设计与施工
继电器控制：设计、施工及调试必须按照顺序进行，周期长
PLC控制：系统设计完成后，施工与程序设计同时进行，周期短
可靠性与维护
继电器控制：继电器的触点寿命短，可靠性和维护性差
PLC控制：无触点、寿命长、可靠性高和有自诊断功能
价格
继电器控制：价格低
PLC控制：价格高
