有关直流电动机的种类与工作原理，包括直流发电机和直流电动机，永磁直流电动机，无刷电机等，直流电动机的工作原理是什么，线圈与磁场的作用关系。
直流电动机种类与工作原理
一、直流电动机的分类
直流电机种类有直流发电机和直流电动机之分，都称为电机。
永磁直流电动机，使用永磁材料，整流子，转子绕线，玩具等多用。
串激，并激交直流两用电机，定子，转子都绕线，用整流子换向，手电钻常用。
无刷电机，无整流子。用霍尔元件测量电极位置，电路产生旋转磁场，电脑风扇常用。
直流电机具有扭力大，电流随负载变化，转速快，可作发电机用等。
无轨电车、电瓶车等都是直流电机。
二、直流电动机的工作原理
1、导体受力的方向用左手定则确定。
这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。
如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
(下图） 直流电动机的原理模型
当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。
因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。
保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，(酷爱电子网 www.diangongbao.com)使电动机能连续地旋转，这就是直流电动机的工作原理。
直流电机的工作原理1：
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生洛伦磁力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变。
因此，此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦磁力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
直流电动机工作原理2：
直流调速装置是电机里面必不可少的配件之一，直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的。
因此，调节直流电动机速度的设备，直流调速器需要用到很多场所。
