有关直流电动机转速负反馈控制系统的特点，直流电动机利用给定量与反馈量之差（即误差）进行控制，使之维持被调量接近不变，把使系统被调量变化的因素（给定量除外）称为扰动作用。
直流电动机转速负反馈控制系统
主要特点：
1、利用被调节量的负反馈进行调节，也就是利用给定量与反馈量之差（即误差）进行控制，使之维持被调量接近不变。
2、为了尽可能维持被调量不变，减小稳态误差，这样就使得误差量
变得很小。此时要使晶闸管输出足够大的整流电压
，使之能够补偿负载变化引起的较小的转速降落，就要求系统中运放的放大倍数很大才行。
因此，在晶闸管触发电路之前所接入的运放通常是一个高放大倍数的放大器。放大器的倍数越高，系统的稳态精度越高，静差率就越小。
这种系统是靠给定与反馈之差来调整的，从原理上说，是不能维持被调量在负载的变化下完全不变的，总是有一定的误差，因此这类系统叫做“有差调节系统”。
通常，把使系统被调量变化的因素（给定量除外）称为扰动作用。扰动的因素很多，例如，负载的变化、电动机励磁的变化、整流器交流侧供电电源的变化等。这些因素都可以反映到转速变化上来，可用测速机测出来，再反馈到输入端进行调节。但测量元件本身的误差是没法补偿的，例如测速机励磁电流的波动，必然引起
的变化，而此时转速
并没有改变。通过系统的作用反而会使电动机转速
偏离原来所应该保持的数值。因此，一般选用永磁式测速发电机或使测速发电机的磁场工作在饱和状态。
