有关直流电动机转速负反馈调速系统电路原理剖析，详细分析了直流电动机转速负反馈调速系统电路中的运算放大器的作用，使所需给定电源电压过高的问题，二是提高闭环控制精度的需要。
直流电动机转速负反馈调速系统的电路原理
直流电动机转速负反馈调速系统电路中的运算放大器的作用：
一、为了解决因反馈信号作用，正常工作为得到足够的触发器控制电压，使所需给定电源电压过高的问题，二是提高闭环控制精度的需要。
电动机M的转速是通过测速发电机TG的电压反映出来的。
测速发电机的电枢电动势为：
其中：
——电机电动势常数，仅与电机结构有关；
——动子（电枢）转速/r/min；
——每磁极的气隙磁通/Wb；
由于
近似认为不变，测速发电机与电动机同轴连接，是同一个转速
。所以测速发电机的电枢电动势
反映了电动机的转速。又由于测速发电机即使工作于最高转速时，其电枢电流也不过是数十毫安级，此电流在电枢电阻上引起的压降很小，于是测速发电机电动势
与其电枢端电压相差无几。在这个意义上我们认为，测速发电机电枢两端的电压反映了电动机的转速。
上述电枢电压被分压后，得到
反馈到系统的输入端与给定电压
相比较，其差值
作为运放的输入电压。在稳态工作时，假设电动机工作在额定转速，当负载增加时，为增大输出的电磁力矩以平衡增大的负载。电动机M的电流增大，电动机转速
下降，测速发电机电枢电压
减小，
按分压关系成比例减小，由于速度给定电压
没有改变，所以
增大，它使晶闸管整流电压
增加，电动机转速回升到接近原来的额定转速值。其过程可示意为：
同理当负载下降时，转速上升，其调整过程可示意为：
可见，当转速
下降，调整的结果使
回升到接近原来的值；当转速
上升时，调整的结果使
下降到接近原来的值。这就形成了速度负反馈闭环系统，被控量也参加了控制作用，控制形成闭环。
