有关直流电动机的外形结构与励磁方式，直流电动机主要有Z2和Z4两种系列，两种系列电动机的内部结构主要包括定子和转子两大部分，直流电动机的主要零部件及励磁方式。
直流电动机的外形结构与励磁方式
目前，我国使用的直流电动机主要有Z2和Z4两种系列，其外形如图5-32。两种系列电动机的内部结构大致相同，主要由定子和转子两大部分组成。
图5-32 直流电动机外形
定子由机座、主磁极、换向极、前端盖、后端盖、电刷装置等部分组成。转子是由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部分组成。直流电动机的主要零部件如图5-33。
图5-33 直流电动机的主要零部件
直流电动机的主磁场产生的方式不同，可分为永久磁铁励磁和励磁绕组励磁两大类。-- 电工
除功率较小的直流电动机用永久磁铁励磁外，广泛采用的是励磁绕组励磁，其励磁方式可分为他励式、自励式(并励式、串励式和复励式)等多种(图5-34)。在自励式直流电动机中，并励式应用较为广泛。
图5-34 直流电动机的励磁方式
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