步进电机传动系统累积误差
步进电机可以经过控制脉冲个数来控制角位移量，以达到精确定位的目的，同时可经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一般步进电机的精度为步进角的3-5%，而且不进行累积；但步进电机为何会有累计误差，可能是由以下几种原因引起的。
1、机械传动的误差，这是主要原因之一；
2、因选型不当或步进电机质量问题，导致堵转或失步；
3、控制器到驱动器的信号传输局部受干扰，导致信号丧失或错误信号；
4、加速曲线过陡，导致少量步数没有走出来，但没有产生赌转，用户视觉上无法发现；
5、有的用户设计思绪存在误区，检测到传感器后立刻中止，没有减速，从而导致步进电机过冲产生设备累积误差；
6、部分用户一台设备运用多台步进电机，电源功率缺乏，多台步进电机同时工作导致步进电机驱动器供电电流缺乏，力矩降落，少量脉冲没有走出来。这种现象易被无视，在检查判别的过程中不容易发现。
步进电机接线图
分享一些步进电机的接线图，包括两相步进电机接线图、两相混合式步进电机驱动器的接线图、四相步进电机接线图(三菱plc与步进电机驱动器的接线图)。
步进电机驱动电路图及电路功能说明
分享一个步进电机驱动电路图，步骤电机驱动电路的电路鸨，各部分电路的功能说明，包括速度判别电路，过流、超温检测电路，各相绕组驱动电路等。
