在电气控制系统中，用来发布指令的低压电器称为主令电器。常用的主令电器有控制按钮、组合开关、行程开关和主令控制器等。
一、 控制按钮
1、控制按钮是一种手动的、可以自动复位的主令电器。主要用于远距离操作接触器、继电器等电磁装置或用于讯号和电气联锁装置的线路中。
2、控制按钮的外形、结构原理及电路符号如下图所示。
1）在未按下按钮时，处于原理图(b)中的上面一对静触点被动触点接通而处于闭合状态，该对触点称为动断(常闭)触点；下面一对静触点未被动触点接通而处于断开状态，该对触点称为动合(常开)触点；2）将按钮按下时动触点下移，于是上面一对静触头(动断触点)先断开。下面一对原来断开的静触头(动合触点)后闭合。
3）控制按钮通常用来接通或断开控制电路，其电路符号如上图(c)和(d)所示。复合按钮如下图所示，使用时可视需要只选其中的动合触点或动断触点，也可两者同时选用。3、控制按钮种类很多，可以根据使用的场合，选择开启式、保护式、防水式或防腐式等；也可以根据工作情况及工作状态的指示要求选择手把旋钮式、钥匙式、紧急式、带灯式及合适的按钮和指示灯的颜色；并根据控制回路的需要确定不同的按钮数，如单钮、双钮、三钮、多钮等。
4、控制按钮的色标颜色代表着按钮的功能，“停止”按钮必须是红色；“急停”按钮必须是红色蘑菇头式；“启动”按钮必须有防护挡圈，防护挡圈应高于按钮头，以防意外触动产生误动作。
二、主令控制器
1、主令控制器又称主令开关，是用来频繁地切换复杂的多回路控制线路的主令电器。主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。
2、主令开关动作原理与万能转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合。但与万能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。
3、主令开关的凸轮位置随手柄工作位置而变动，触头的开闭次序由凸轮形状决定。手柄在不同位置时凸轮位置改变，从而使相应的触头闭合或断开。主令开关轴上串人的凸轮片数一般不超过12片，手柄的工作位置正反可有4~8个。由于各凸轮的形状不一，各触头在不同工作位置时便有不同的开闭状况。从而改变了相应的触头闭合或断开状态。
上图(a)所示为主令开关的结构、原理图，图(b)为主令开关的电路符号及相应的触头通断表。
